Der „Motorsportclub Heidelberg-Kirchheim e.V. im ADAC“ (MSC) wurde am 18.07.1952 gegründet. Er ist ein Ortsclub des ADAC. Der MSC ist familiär geprägt und begrüßt daher die gleichzeitige Mitgliedschaft von Ehe- bzw. Lebenspartnern. Er verfolgt ideelle Ziele auf dem Gebiet des Kfz-Wesens, wahrt die Belange der ADAC-Organisation und beteiligt sich aktiv an Veranstaltungen des ADAC. Zahlreiche motorsportliche Erfolge wurden in der Vergangenheit erzielt. Heute wird im Wesentlichen Jugend-Kart-Slalom (ab 8 Jahre) betrieben, weitere Aktivitäten sind in Vorbereitung.